爱帮吧
切换城市
[
北京
上海
重庆
天津
]
|
会员中心
|
帮助中心
爱帮吧
发布分类信息
信息网
问答
黄页
地图
资讯
办事
展会
伺服驱动器的控制方式都有哪些特点?
举报
2022-10-14 00:02
编号:13548
伺服驱动器的控制方式都有哪些特点?
一般伺服都有三种控制方式:
位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制:
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
2、转矩控制:
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
3、速度模式:
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。
如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。
伺服驱动器对电机的主要控制方式为:
位置控制、速度控和转矩控制。
1、位置控制:
是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制,上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制,输入的脉冲频率控制电机的转速,输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。
2、速度控制:
是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制,电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制,CNC对驱动器发出的是模拟量(电压)信号,范围为+10V~-10V,正电压控制电机正转,负电压控制电机反转,电压值的大小决定电机的转数。
3、转矩控制:
是指伺服驱动器仅对电机的转矩进行控制,电机输出的转矩不在随负载变,只听从于输入的转矩命令,上位机对驱动器发出的是模拟量(电压)信号,范围为+10V~-10V,正电压控制电机正转,负电压控制电机反转,电压值的大小决定电机输出的转矩。
电机的转速与转角由上位机控制。
阅读全文
最新问答
暖气片安装技术操作流程与流程中安装注意是什么?
原装进口奶粉品牌有哪些?求推荐~
天蓝釉有什么特点?
潮汕人很喜欢吃生腌海鲜,这个生腌到底是怎么腌制的?
常用温度测量仪表有哪几种
二手奢侈品高档西装那里有买
双螺旋压榨机的结构原理是怎样的?
印花机的印花机概述
2016款别克英朗主架脚上方有那些配件
电容镁砖与镁砖区别
行业
工业品
机械
工程机械
汽配
机床
五金
印刷
纸业
添加剂
丝印特印
汽车用品
汽车
灯饰
电子
汽修
电气
广电
焊接切割
安防
消防
耐火材料
过滤
暖通空调
热泵
太阳能
泵阀
环保
通信
水工业
仪器仪表
二手设备
LED
包装
加工
物流设备
纸管
工控
紧固件
消费品
美容美发
礼品
IT
办公
家电
影音
音响灯光
消毒
玩具
服装
宠物
运动休闲
教育装备
皮具
珠宝
家居
服饰
家具
酒店
制鞋
古玩
零食
二手
母婴
智能
服务
商务服务
二手回收
创业
广告
船舶
项目
交通运输
维修
生活服务
展会
翻译
网站建设
物流
原材料
建材
卫浴
化工
房地产
钢铁
石油
塑料
能源
橡胶
表面处理
陶瓷
涂料
冶金
超硬材料
纺织
皮革
石材
玻璃
丝网
农业
食品机械
水果批发
农化
养殖
农机
食品
园林
种子
饲料
蔬菜
茶叶
黄页
东莞市永昌石油化工有限公司
山东荣润金属材料有限公司
街角蛋糕餐饮管理(深圳)有限公司
威力泰电子设备(北京)有限公司
天蕴嘉品贸易(苏州)有限公司
广州市维雅特五金制品有限公司
山东烟台佳隆纳米产业有限责任公司
顺昌县隆昌旧货回收有限公司
佛山市宝恒白蚁防治有限公司
地图
龙源副食品商行
劳英路/皇华山路(路口)
中国邮政储蓄银行固镇县任桥营业所
正宗杭州小笼包
贵港服务区
粤商大酒店-休闲茶吧
金兰大道723号
宏基电脑霞美嘉兴店
小涂特色烤鱼
资讯
8月13日北海海城区中低风险地区调整
2022年新乡市普通高中补录计划公布
古蔺县大寨乡各村疫情防控咨询电话汇总
宁夏2022年考试录用公务员资格复审公告
2022江阴关于有序恢复全市预防接种服务的通告
4月15日甘肃新增1例无症状感染者 在安宁区
唯品会付款时怎么用成都数字人民币消费券?
在新会区运行货运车辆驾驶员如何进行报备?
苏州、金华、衢州等重点地区来返温州瑞安防疫政策(第35号)
办事
苏州相城黄桥街道卫生院hpv疫苗预约指南
中山结婚登记预约注意事项
朔州公积金阶段性支持政策的补充通知
2022襄阳襄城区政务服务中心交通乘车指南
宁波鄞州区大学生人才落户办理材料
2022威海市居民及灵活就业人员医保缴费延期通知
南宁青年人才驿站如何申请入住
上海来南京需要隔离吗
2022年广州南沙区总量控制类指标引进人才入户申报材料
展会
印尼雅加达暖通制冷展览会
苏州国际工业自动化及机器人展-苏州智能工厂展
巴基斯坦拉合尔物流运输展览会
南京亚洲食品展览会
德国科隆木工及家具配件展览会
厦门国际照明展览会
深圳国际工业自动化及机器人展览会
广州国际工业自动化技术及装备展览会
马来西亚吉隆坡聚氨酯展览会
最新信息
花都写字楼网络布线电话
嘉兴新仓镇上门交易大清银币银元童叟无欺收袁大头银元
供应美国Kionix传感器
需要哪些认证资料 电力电缆防火涂料施工技术交底
袋泡茶饮料生产线 矩源葡萄果汁设备
传递窗标准传递窗不锈钢传递窗机械互锁传递窗
4802.024.00德国海隆不锈钢低功耗防爆线圈HERION
LED灯杆屏 门头沟防水智慧城市LED灯杆屏厂家直销
华为MA5608T报价 河北现金求购GPHF